唐太宗對有功之臣李世勣更是關懷備至。李世勣回朝任兵部上書時，積勞成疾，重病纏身。太宗親自探望，敦促太醫認真治療，甚至過問李世勣所服藥物。太醫向李世民稟報說：「此病乃多年風寒淤積所致，我有一驗方，其它藥物都有，只缺『須灰』一味」。太宗迫不及待的問：「須灰是何藥，能找到嗎？」太醫解釋說：「須灰就是鬍鬚所燒成之灰」。太宗一聽，馬上說道：「這藥我有」。立即命人取來剪刀，親自將自己鬍鬚剪下，燒成灰後，又親自將須灰調入藥中，讓世勣服下。李世勣服藥後，病情迅速好轉，很快便痊癒了。世勣被太宗剪須一事感動得「頓首見血，泣以懇謝」。唐太宗親手將李世勣扶起，溫和的說：「朕賴卿以安社稷，卿安則社稷安矣，朕煎須以治卿病，乃是為社稷計，不為卿一人之私也，何謝之有？」孟子曰：「君之視臣如手足，則臣視君如腹心。」誠然是也。

還有一次，唐太宗邀請李世勣入宮赴宴，世勣開懷暢飲，喝得大醉，在酒席上酣睡不醒。太宗擔心他受涼，脫下自己的長袍，輕輕蓋在李世勣身上。在場之人，無不為太宗愛護功臣的仁慈之心而感動萬分。

貞觀十九年五月，唐太宗率軍出征高麗，在攻打白巖城時，右衛大將軍李思摩不幸被飛箭射中，血流如注，傷勢嚴重。太宗親自為李思摩取出箭，並用嘴將其傷口的污血吸吹乾淨，包好傷口，派人護送回營。眾將士見此情景士氣大振。即使是普通士兵負傷生病，他也一視同仁，給予關懷。有一個士兵生病，不能隨軍進發，太宗親到病床前慰問，並將士兵移交當地官府代為治療。戰爭結束後，太宗令人將所有陣亡將士的遺骨收集起來，妥善安葬，親自致祭，痛哭失聲，表示哀悼和思念之情。將士們返鄉後，將此情景告訴陣亡者的父母，使這些父母大為感動，並發自內心的說道：「我們失去了兒子，悲痛萬分，但皇帝親自為他們哭祭，他們在九泉之下也能瞑目，死無遺憾了。」

由於太宗體恤臣下，愛民如子，臣民當然竭忠盡力，奮死圖報。君臣一心，成就大唐偉業，這都有賴於太宗的聖恩浩蕩啊！