當隋煬帝荒淫無道、天下英雄豪傑紛紛起兵反隋之時，魏徵先是參加了元寶藏的起義軍，但又覺得看不清天下大勢，心中茫然，便出家當了道士。後來另一支起義軍瓦崗軍首領李密非常賞識他，派人把魏徵請去，讓他掌管軍中的文書，這時的魏徵已經38歲了。

在李密的軍中，魏徵的地位很低，他看到軍中許多不足，曾主動進諫，但不被李密採納。李密兵敗降唐，他隨李密入長安。後來李密心有不甘，又起兵反對李淵，不久兵敗被殺。

魏徵認為李唐政權較有前途，就向李淵請求去招撫李密的舊部，取得了成功。徵得李淵的同意之後，魏徵以國君之禮葬了李密，並撰文把李密比作垓下失敗的項羽，意即李密雖然失敗，也還是一位大英雄。他不怕李淵追究，實事求是的描述李密的態度和精神，得到了時人和後人的讚揚。從沒有人指責他背叛李密，投降李淵。大概是因為天助李唐，而魏徵也是順天意而行吧。

太子李建成聽說魏徵非常有才幹，任他為太子洗馬，對其十分敬重。玄武門事變後，李建成被殺，李世民當了太子。魏徵被秦王府的人馬捕獲，囚禁獄中，待命處決。李世民聽說魏徵是一個奇才，不忍加害，便派人將他傳入府中。一見到魏徵，李世民責問道：「你為什麼挑撥我們兄弟間的關係呢？」魏徵沒有巧言機辯，而是據理回答：「人各為其主。如果太子早聽信了我的話，就不會有今天的下場。我忠於李建成，又有什麼錯呢？管仲不是還射中過齊桓公的帶鉤嗎？」

李世民見魏徵說得既坦率又有理，非常欣賞他的才華，就赦免了他。魏徵為李世民愛才、惜才之心所感動，決定歸順李世民，竭誠效勞。李世民即位不久，就提升魏徵為諫議大夫，這真是得其所哉！魏徵自從為唐太宗重用後，「喜逢知己之主，思竭其用，知無不言」。他曾前後陳諫二百餘事，指出唐太宗在施政方面的錯誤，不斷提醒太宗牢記隋亡的教訓，居安思危，勵精圖治，對貞觀之治起了重大作用。唐太宗善於聽取別人意見，成就了魏徵的名聲；魏徵敢於犯顏直諫，促成了唐太宗善於納諫的性格。魏徵的進諫和唐太宗的納諫同樣名垂青史，這在中國歷史上是絕無僅有的。

昏君無道，天必罰之，棄暗投明，乃是順天意而行。古語云：「良禽擇木而棲，良臣擇主而事」，看似不忠，其實不然。孟子曾說：「聞誅一夫紂奐，未聞弒君也。」意思是說忠國不忠君，忠民不忠人。魏徵不是為了個人的名利或是苟延殘喘而朝秦暮楚，在他的心中，有一個準則，那就是上安君國，下報黎民。觀魏徵之忠，不是不忠，不是愚忠，不是小忠，而是大忠，忠於國家社稷，忠於黎民百姓，所以他才成為名垂千古的良臣。

今日之中共，作惡多端，將為眾神所滅，此乃天意。陳用林、郝鳳軍等志士棄暗投明，這在歷史上絕非先例。上順天意，下報黎民，名垂青史的魏徵早已作出了表率。