傳說中華民族的始祖軒轅黃帝在治理國事的同時還煉丹求鼎、靜心修煉。司馬遷在《史記》上說黃帝獲得寶鼎與神策，治世「順天地之紀，幽明之占，死生之說，存亡之難」，形容黃帝懂得順天而治，知陰陽、生死變化之理，行道天下，是位修道之人。他修煉成功後，在橋山山下，鑄造了一個大鼎。當鑄成那一瞬間，天忽然開了，降下一條黃龍迎接他。黃帝與隨身的近臣七十多人一起跨上黃龍，白日昇天，上天做了神仙。

此後征服洪水的大禹也曾經駕著龍到天際遊玩。

中國古代著名地理著作《山海經》記載，在古時候的中國的西部有個叫奇肱（音同「基宮」）的國家，那個國家的人不僅會獵取飛禽，還會造飛車，人坐著這種飛車就可以隨著風飛到很遠的地方。大概公元前十七世紀，也就是商朝商湯統治時期，有一次刮西風，奇肱國的人和飛車就來到了商統治的區域。十年後，有一次刮東風，就把奇肱國的人和飛車刮了回去。

周朝時，傳說周穆王訪問西王母時，曾經坐著一輛「黃金碧玉之車」，騰雲駕霧，以日行萬里的速度前往仙山崑崙山。

傳說中可以飛翔的還有成仙的王子喬，騎白鶴；秦穆公的女兒弄玉和夫婿肖史則分別乘著鳳和龍羽化成仙。

除了上述傳說，在中國的一些文學作品中也有對飛人或飛翔的描述。中國著名文人屈原在其作品《離騷》中，描繪了自己乘坐飛龍拉的車，在天際遨遊的所看的美妙情景。而大名鼎鼎的《西遊記》中那個一個觔斗可以翻十萬八千里的孫悟空更是家喻戶曉。