一天剛退朝，朝廷忽然以百金求募能送緊急軍書到南徐州，並於次日早上能帶來回文的。眾人都知難而退，唯有鐵杖不知道是計，欣然應募，果然按期趕了回來，皇帝這才相信，因愛惜他的本事，鐵杖被從輕發落。

從此鐵杖改邪歸正，用自己的本事忠心為國效力，後來被封為右屯衛大將軍。

（《隋書》）