漢代傅毅的《舞賦》以美妙的詞語讚美了群舞《盤鼓舞》。「其始興也，若俯若仰，若來若往。雍容惆悵，不可為象。」舞蹈開始時，舞者傳達給觀者的感覺是俯仰、往來皆在瞬間中完成，其雍容之姿，惆悵之韻，不可盡述其形象。隨之，舞蹈進入了一個新的階段，「若翔若行，若竦若傾。兀動赴度，指顧應聲」。此時的舞姿依照節拍，手指身法皆應著鼓聲。看，「羅衣從風，長袖交橫」，瞬息萬變的舞姿讓觀者目不暇接，繞身若環的技巧讓手腳合併。舞者輕盈的似飛燕，機敏的若驚鴻。曼妙的舞姿閒緩柔美，變化中卻迅疾而又輕鬆。正是通過絕妙的舞姿，舞者傳達著自己的心志，「在山峨峨，在水湯湯。與志遷化，容不虛生」，志在高山有巍峨之勢，意在流水有坦蕩之情。舞姿隨著心志變化，舞容亦依意而改變。歌中有詩，舞者通過表演而將其展現出來，「氣若浮雲，志若秋霜」。

在表演中，舞者次第而出，「摘齊行列，經營切儗。彷彿神動，迴翔竦峙」。行列變換有數，往來伸縮進退有度，彷彿群仙出動，恣意翱翔。「擊不致筴，蹈不頓趾」，手急速的敲擊著拍板，而腳也不停止的踏擊著鼓。突然踏擊的聲音戛然而止，靜如處子。等到舞者再度起舞，鼓聲急切。舞者或跳躍或低跪，或以手摩鼓，或以足踏鼓。身體彎曲，腰似彎弓，「纖縠蛾飛，紛猋若絕。超逾鳥集，縱弛殟歿」。像亂蝶在空中飛舞，像鳥疾速飛集，鬆弛舒緩十分自如。「體如游龍，袖如素蜺」，十分的美麗。舞蹈完畢後，舞者退回到行列中。「觀者稱麗，莫不怡悅」。從上述描述中，我們可知跳《盤鼓舞》的舞者有著較高的技巧。

《盤鼓舞》中用作道具的盤是木做的，橢圓形，鼓稍高於盤子，直徑約三十多厘米。一般鼓為一面或兩面，盤為六個或七個，也有用四個、五個或三個的。

漢畫像磚石有十分豐富的《盤鼓舞》形象。在山東沂南出土的漢畫像石中，可以看到獨舞的《盤鼓舞》。一個男性舞者頭戴冠，身穿長袖舞衣，正從盤鼓上躍下，回首睨顧盤鼓，舞袖冠帶飛揚，動作豪放。河南南陽許阿瞿墓漢畫像石中，則描繪了一女性舞者在鼓上翩然起舞的場面。在山東濟寧出土的漢代畫像石中，則描繪了群舞的《盤鼓舞》：三個高鼻雅鬢的男子，赤膊跣足，在五個鼓上做虎跳、倒立等動作。

盤鼓舞有盛大的伴奏樂隊，在山東沂南漢畫像石上，有三席人伴奏，樂器有：鐘、磬、建鼓、塤、鐃、瑟、笙、排簫等，並有女歌者伴唱。