宋代宮廷舞表演形式有別於唐代的一個最重要特徵是「隊舞」和有情節、表述人物故事的「大曲歌舞」的出現。共同特點是典雅規範。雖然在唐代已經出現了隊舞，如《菩薩蠻隊舞》和《歎百年隊舞》，但宋時出現的隊舞高度規範化，不過基本是承襲唐代舞蹈，缺乏創新。

根據《宋書•樂志》記載，隊舞分為「小兒隊」和「女弟子隊」，每類又分為十個獨立的隊舞。

「小兒隊」共七十二人，一為柘枝隊，舞者穿五色的繡羅寬袍，戴胡帽，系銀帶；二為劍器隊，舞者穿五色的繡羅襦，頭上裹交腳帕頭，紅羅繡抹額，帶器仗；三是婆羅門隊，舞者穿紫羅僧衣，緋色的褂子，執錫鐶拄杖；四是醉胡騰隊，舞者穿紅錦襦，戴氈帽；五是諢臣萬歲樂隊，舞者穿紫緋綠羅寬衫，頭裹簇花帕頭；六是兒童感聖樂隊，舞者穿青羅生色衫，系勒帛，總兩角；七是玉兔渾脫隊，舞者穿四色繡羅襦，系銀帶，頭戴玉兔冠；八是異域朝天隊，舞者銀束帶，頭戴夷冠，手執寶盤；九是兒童解紅隊，舞者穿紫緋色繡襦，系銀帶，頭戴花砌鳳冠；十是射鵰回鶻隊，舞者身穿盤 雕錦襦，手持射鵰盤。

「女弟子隊」共一百五十三人，一為菩薩蠻隊，舞者穿緋色窄砌衣，戴卷雲冠；二為感化樂隊，舞者穿青羅生色通衣，背梳髻，系綬帶；三為拋球樂隊，舞者穿四色繡羅寬衫，系銀帶，奉繡球；四是佳人剪牡丹隊，舞者穿紅生色砌衣，戴金冠，剪牲丹花；五是拂霓裳隊，舞者穿紅仙砌衣，碧霞帔，戴仙冠，紅繡抹額；六是採蓮隊，舞者穿紅羅生色綽子，系暈裙，戴雲鬟髻，乘彩船，手執蓮花；七是鳳迎樂隊，舞者穿紅仙砌衣，戴雲鬟鳳髻；八是菩薩獻香花隊，舞者穿生色窄砌衣，戴寶冠，執香花盤；九是彩雲仙隊，舞者穿黃生色道衣，紫霞帔，冠仙冠，執旌節、鶴扇；十是打球樂隊，舞者穿四色窄繡羅襦，系銀帶，裹順風腳簇花帕頭，執球杖。

上述二十個隊舞分別在宋代宮廷祭祀、典禮、宴享時表演。

除了上述隊舞外，宋代還出現了溶詩歌、念白、隊舞和故事情節於一體的「大曲歌舞」，而且有了角色的分工與名號，如手執竹竿、指揮舞隊上下場並念誦致辭的人叫「竹竿子」，大概相當於今天的節目主持人；「竹竿子」又叫「參軍色」，在表演時，引導舞隊上場叫「勾隊」，表演完畢，招呼舞隊退場叫「遣隊」或「放隊」；舞隊後面的樂隊叫「後行」；獨舞演員叫「花心」，與「竹竿子」有台詞對白，等等。

唐代大曲還是單純的歌舞套曲，分為「散序」「中序」和「破」，一般長几十段。而宋代大曲則比較短小，只截取一部分表演，稱為「摘遍」。演出時，歌舞通常從「中序」開始，也有的從「入破」以下截用。僅以《劍舞》為例，來瞭解一下宋大曲的表演程序。

《劍舞》表演開始，「竹竿子」最先上場，念誦詞，然後指揮舞隊上下場。表演內容分成兩部分：

第一部分： 「樂部唱曲子，作舞劍器曲破一段」。（舞罷，二人分立兩邊。又有兩個穿著漢裝的人出來，對坐，桌上設水果）「竹竿子」介紹舞蹈的背景，介紹楚漢相爭時的鴻門宴。接著樂部唱曲子，曲劍器曲破一段。又有兩人上場，一人舞蹈，想要行刺右漢裝者；另一人舞蹈進行阻擋。二人舞畢，兩舞者退場，兩穿漢裝者也退場。從上述的介紹和舞蹈可知，這段表演講述的是什麼內容。兩個穿漢裝者，一為劉邦，一為項羽；舞劍者，行刺者為項莊，阻擋者為項伯。

第二部分：（復有兩人唐裝出，對坐。桌上設筆硯紙。舞者一人換婦人裝立）「竹竿子」念白。然後樂部唱曲子，曲劍器曲破一段。二舞者，一男一女對舞。這段表演講述的是盛唐著名舞蹈家公孫大娘舞《劍器》的故事。著婦人裝的舞者，即公孫大娘，舞劍「做龍蛇蜿蜒曼舞之勢」，英武矯健。兩個穿唐裝者，一為著名書法家張旭，一為詩聖杜甫。桌上所設筆硯紙，既表現張旭「草書大進」，也表現杜甫「麗句新成」，指其名作《觀公孫大娘弟子舞劍器行》。

通過《劍舞》的表演程式，可知大曲表演一般都有一個主題，並展示一定的歷史故事內容，配以簡單的人物扮演，再輔以與故事情節相符的抒情歌唱和音樂伴奏，就構成了一種以歌舞為主的簡單舞劇。

當然，並不是所有宋代大曲都重視人物、情節，也有一部分大曲不含人物和情節，只有對白、音樂和舞蹈，與唐代大曲更為接近，所不同的是具有「隊舞」的程式。比如《採蓮舞》。

除了上述二十隊隊舞以外，大曲中也包含著相當的隊舞，如《太清舞》、《漁父舞》、《花舞》、《劍舞》等。史料記載，宋代大曲至少有四十套，著名的還有《南呂薄媚》、《降黃龍》等。

宋代宮廷除了隊舞、大曲歌舞外，許多唐代優秀的舞蹈如《胡旋》、《白紵》、《前溪》、《綠腰》等舞蹈依然獨立存在。

宋代舞蹈高度規範化為戲曲舞蹈奠定了基礎，但它的一個消極影響是限制了舞蹈情感的抒發。

遼代在會同九年（公元946年）從汴梁得到中原雅樂、散樂，自此有大曲，成為宮廷宴享、慶祝活動中的重要表演節目；金太祖阿骨打於天輔年間（1117∼1122年）攻打遼國，得到遼大曲，後金人滅北宋，又得到北宋大曲。因此遼、金大曲也十分興盛。金人大曲的舞旋表演已發展為以兩人對舞為主。