大唐宮廷舞種類之繁、式樣之多、分類之細、技巧之高超，非是以往歷代王朝可比。

首先，從種類上看，唐朝宮廷中用於宴享時的宮廷舞蹈就有九部伎、十部伎、坐部伎、立部伎、健舞、軟舞、大曲、歌舞戲、百戲等。

唐初，宮廷舞主要內容有「九部伎、十部伎」，它們是在隋代「七部樂」的基礎上制定的。《舊唐書•音樂志》記載：「高祖登極之後，享宴因隋舊制，用九部之樂，其後分為立坐二部。」唐朝杜佑《通典》記載：「凡大燕（通「宴」）會，則設十部之伎於庭，以備中外。一曰燕樂伎，二曰清樂伎（亦名「清商樂「），三曰西涼伎，四曰天竺伎，五曰高麗伎，六曰龜茲伎，七曰安國伎，八曰疏勒伎，九曰康國伎，十曰高昌伎。

《燕樂》是中原漢民族傳統樂舞，場面宏大，氣氛熱烈。內容主要是歌頌皇帝、祝福繁榮昌盛。包括四部樂舞：《破陣樂》、《慶善樂》、《景雲樂》、《承天樂》。

《清樂》或稱《清商樂》也是自漢經魏晉南北朝以來的中原漢民族舞蹈。包括的內容有：《白紵舞》、《巴渝舞》、《拂舞》、《前溪舞》、《鞞舞》。有些是祭祀時所跳之舞，但也用在宴享之時。

《西涼樂》是來自甘肅一帶的舞蹈，是漢、晉樂舞和西域樂舞融合的結果。代表舞蹈是《獅子舞》。

《天竺樂》和《高麗樂》都是外國舞蹈，前者來自印度，是隨佛教而傳入的，是佛教樂舞。後者來自古朝鮮，是一種藝術性非常強的舞蹈。

《龜茲樂》、《安國樂》、《疏勒樂》、《康國樂》、《高昌樂》都來自西域。西域舞蹈特點是節奏急促跳動，舞姿新穎。《龜茲樂》中有搖頭、擠弄眼睛、彈指等動作，至今在新疆維吾爾、烏茲別克等少數民族舞蹈中還具有上述特點。《康國樂》又稱「胡旋舞」，是疾轉如風的轉圈舞。

在九部伎、十部伎的基礎上，唐玄宗時將宮廷舞蹈又分為立部伎和坐部伎。前者通常在堂下表演，規模較小，節目比較典雅；後者通常在堂上表演，規模宏大，講究氣勢和排場。白居易曾寫道：「堂上者坐堂下立，……立部賤，坐部貴，坐部退為立部伎，擊鼓吹笙和雜戲。」

根據《舊唐書•音樂志》記載，「今立部伎有《安樂》、《太平樂》、《破陣樂》、《慶善樂》、《大定樂》、《上元樂》、《聖壽樂》、《樂聖樂》，凡八部……坐部伎有《宴樂》、《長壽樂》、《天授樂》、《鳥歌萬壽樂》、《龍池樂》、《破陣樂》，凡六部。」

立部伎中的《安樂》是繼承北周時的樂舞，因為其行列方正，像城郭，所以北周時稱為城舞。舞者有八十人，都戴著狗嘴獸耳的木頭面具，用金色飾品裝飾，垂線為發，畫猰皮帽。舞蹈具有胡舞的風格。

《太平樂》也叫五方師子舞，表演人數眾多，是唐代著名的舞蹈。

《破陣樂》，是唐太宗所創製。舞蹈讚頌了太宗的武功，舞者有一百二十人，舞蹈發揚蹈厲，聲韻慷慨。

《慶善樂》，也是唐太宗所創製。舞者六十四人，主要表達了太宗以文德治理天下，天下安樂的思想。舞蹈徐緩閑雅。

《大定樂》，出自《破陣樂》，是高宗時的樂舞。舞者百四十人。以象徵平定遼東而邊隅大定。

《上元樂》，是高宗創製。舞者一百八十人。因為舞者穿著五彩雲衣，以象元氣，故曰「上元」。具有道家色彩。

《聖壽樂》，是高宗武後創製。舞者一百四十人。舞蹈行列不斷變化，每變化一次擺出一個字，成十六個字後結束。這十六個字是「聖超千古，道泰百王，皇帝萬年，寶祚彌昌」。

《光聖樂》，是玄宗創製。舞者有八十人。有《上元》、《聖壽》之容，是歌頌玄宗的樂舞。

從《破陣舞》往下，「皆雷大鼓，雜以龜茲之樂，聲振百里，動盪山谷」。《大定樂》加上了樂器金鉦。惟有《慶善舞》獨用西涼樂，最為閑雅。《破陣》、《上元》、《慶善》三舞，也在祭祀祖廟時表演。《破陣》為武舞，謂之《七德》；《慶善》為文舞，謂之《九功》。後來武則天篡位後，毀壞了唐的太廟，上述祭祀之禮變的有名無實。

坐部伎中的《宴樂》包括四部：《景雲樂》、《慶善樂》、《小破陣樂》、《承天樂》，都是歌頌唐代輝煌業績的舞蹈。

《長壽樂》是武則天時創製的舞蹈，表現了為皇帝祝壽的內容。

《天授樂》是武則天當皇帝時創製的舞蹈，主要是為武則天歌功頌德。

《鳥歌萬壽樂》也是武則天時創製的舞蹈，是由三人扮成鳥的形態的舞蹈，表現對武則天的崇拜之情。

《龍池樂》是玄宗所作。舞蹈典雅優美。

《小破陣樂》也是玄宗所創製改編的，是表現戰鬥生活的舞蹈。

從《長壽樂》以下，皆用龜茲樂，舞人都穿著靴子。只有《龍池樂》使用雅樂，而無鐘磬，舞人躡履。