健舞代表性的舞蹈是《劍器舞》、《胡旋舞》、《胡騰舞》、《柘枝舞》。

《劍器舞》動作健美，氣勢磅礡，具有武術的特點。唐代以公孫大娘舞劍器最好，唐著名詩人杜甫的詩作《觀公孫大娘弟子舞劍器行》記載了公孫大娘舞劍時的情景：「昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。爍如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔；來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。」其雄壯的氣勢躍然紙上。

《胡旋舞》來自於西域的康居國，舞女是在天寶末年獻給唐皇的。為什麼叫胡旋舞呢？據說是因為這種舞蹈節拍鮮明，奔騰歡快，而且多旋轉蹬踏，故名胡旋。唐《通典》卷146曰：「舞急轉如風，俗謂之胡旋。」 胡旋舞的伴奏樂器以鼓為主。在弦鼓聲響起的同時，胡旋女雙袖舉起迅速起舞，「回雪飄搖轉蓬舞，左旋右轉不知疲，千匝萬周無已時」，意即像雪花一樣在空中飄搖，像蓬草一樣迎風飛舞，來回的旋轉根本不知疲倦，轉啊轉啊，轉了無數個圈都沒有停止。此時「人間物類無可比，奔車輪緩旋風遲」，意即連飛奔的車輪都覺的比她慢，連急速的旋風也稍加遜色。在飛旋的舞蹈中，觀眾已經是「萬過其誰辨始終，四座安能分背面」，連觀者也眼花繚亂，分不清楚胡旋女的臉和背了。在新疆龜茲和敦煌的石窟壁畫中，有大量的旋轉舞女形象，她們兩腳足尖交叉、左手叉腰、右、手擎起。全身綵帶飄逸，裙擺旋為弧形，十分美麗。

胡旋舞從西域傳入中原後，成為當時最受人們喜愛的舞蹈之一，大約五十年的時間盛行不衰。唐玄宗的寵妃楊貴妃、寵臣胡人安祿山最擅長舞胡旋，據說楊貴妃跳的胡旋舞變化多端，令玄宗為之傾倒。胡旋舞男女都可以跳。有獨舞，也有三、四人舞。不過，唐朝漢人女子能跳胡旋舞，漢人男子中有身份的人一般不跳胡旋。《胡騰舞》完全是男性舞蹈，它體現了男子豪放、粗獷的性格。為什麼叫胡騰舞呢？大概是因為該舞蹈以跳躍見長，以急促多變的騰踏舞步為主，故名「胡騰」。胡騰舞的動作主要在腿部。古代西域舞蹈強調使用的舞步種類繁多，如移步、蹉步、碎步、踏步、跺步、以及各種跳躍步等。

《柘枝舞》也是來自於西域的舞蹈，特徵是矯捷婀娜、變化豐富、腰柔體輕、熱烈明快，後來還出現了專門的柘枝舞伎。 不過，後來的《柘枝舞》開始向軟舞轉變。

軟舞代表性的舞蹈有《綠腰舞》和《春鶯囀》。

唐代《樂府雜錄》記載：「《綠腰》，軟舞曲也。」其本名《錄要》或《六麼》。據說在德宗貞元年間，有樂工獻上新編樂曲，德宗甚為喜愛，但覺的曲調過長，便下令將其中精華部分萃取出來，即「錄出要者，因以為名」，而不知為何變為《綠腰》或《六麼》，大概為別名。

樂曲《綠腰》出來後，流傳很廣，白居易《楊柳枝》云：「《六么》、《水調》家家唱。」後被配以舞蹈，為女子獨舞，以舞袖為其。主要特徵。我們可以從唐代詩人李群玉的《長沙九日登東樓觀舞》一詩中大致瞭解舞者的舞姿、神態。詩中寫道：「南國有佳人，輕盈綠腰舞。華筵九秋暮，飛袂拂雲雨。翩如蘭苕翠，婉如游龍舉。越艷罷前溪，吳姬停白紵。慢態不能窮，繁姿曲向終。低回蓮破浪，凌亂雪縈風。墜珥時流盻，修裾欲溯空。唯愁捉不住，飛去逐驚鴻。」

你看，那美麗的女子，穿著長袖舞衣翩翩起舞。在舞蹈初起時，舞姿舒緩且富於變化，像翠鳥，像游龍，輕盈無比。她雙袖飛舞，如雪縈風，低回處猶如破浪出水的蓮花。在舞蹈快結束時，節奏由慢到快，佩飾搖動，衣襟也隨之飄起，似乘風而去，追逐那驚飛的鴻鳥。

宋代，《綠腰》曲舞依然流行。宋代文人歐陽修有「貪看六麼花十八」的詩句。

《春鶯囀》的「囀」的意思是美妙的歌聲。根據唐代《教坊記》記載，高宗「嘗晨坐，聞鶯聲，命歌工白明達寫之為《春鶯囀》，後亦為舞曲。」白明達是當時龜茲（今新疆庫車）很有名的音樂家，因此所作樂曲有龜茲風格。詩人元稹《法曲》一詩中所描寫的就證實了該曲為胡曲，即少數民族的曲調。詩曰：「自從胡騎起煙塵，毛耄腥膻滿鹹洛。女為胡婦學胡妝，伎進胡音務胡樂。火鳳聲沈多咽絕，春鶯囀罷長蕭索。」《火鳳》是北魏流傳下來的舞曲，而《春鶯囀》是唐代的創作。

關於《春鶯囀》舞蹈的形態，目前尚沒有找到詳細的記載。唐人張佑有《春鶯囀》一詩，「內人已唱春鶯囀，花下傞傞軟舞來」，描寫了宮中表演該歌舞的情態。

唐代大曲，又稱「法曲」，屬宴樂的重要組成部分。大曲是一種綜合器樂、聲樂和舞蹈的大型表演藝術，結構一般分為三部分：（一）散序，以器樂演奏為主；（二）中序（拍序、歌頭），以歌唱為主；（三）破，是全曲的高潮，以舞蹈為主。著名的大曲有《霓裳羽衣舞》、《踏金蓮》、《玉樹後庭花》等。

《霓裳羽衣曲》主要描繪的是唐玄宗在月宮見到仙女的故事，因此舞蹈也力求體現出仙女飄逸、超凡的形象；此外，舞蹈的服裝也充滿了仙意，「案前舞者顏如玉，不著人家俗衣服。虹裳霞帔步搖冠，鈿瓔纍纍佩珊珊」。據說，該舞曲和舞蹈深受人們的喜愛，流傳達數百年之久。唐代大詩人白居易就曾稱讚此舞：「千歌萬舞不可數，就中最愛霓裳舞。」

唐代還有表演特定人物和情節的歌舞戲、百戲，它們是民間俗樂舞，通常出現在宮廷的節日和娛樂活動中。著名的歌舞戲，有《大面》（《蘭陵王入陣曲》）、《撥頭》、《踏搖娘》等。

《大面》又稱為《蘭陵王入陣曲》，出自於北齊。北齊蘭陵王長恭，不僅有才、英武而且相貌俊朗，常帶著假面具來迎敵。舞者帶著假面具，模仿蘭陵王指揮戰鬥之容，歌頌其戰績。此舞久演不衰。

《撥頭》出自西域。主要表現一個胡人為猛獸所吃，其子上山求獸殺之。

《踏搖娘》，創作於隋末。隋末河內有人貌惡而嗜酒，常自號郎中，醉歸必毆其妻。其妻美色善歌，為怨苦之辭。河朔演其曲而被之弦管，因寫其妻之容。妻悲訴，每搖頓其身，故號《踏搖娘》。

綜上所述，唐代樂舞無論從內容、形式、風格、技巧等方面不僅是集大成者，更是一個開創者。它與唐代「容納一切，融通一切」的氣魄息息相關。而且，由於唐朝大多數皇帝或崇信佛教，或崇信道教，唐朝樂舞中的崇仙舞蹈也是數量不少，代表性的舞蹈是《四方菩薩舞》、《五方獅子舞》、《天竺樂》、《雲韶樂》等。

唐朝樂舞在中華文化史上留下了最為絢麗多姿的一頁。