唐玄宗開元七年，有個人稱呂翁的道士，因事到邯鄲去。這位道士可不簡單，他長年修道，已經掌握了各種神仙幻變的法術。半路上遇到一位盧姓的書生。

二人攀談起來，談話中，那位姓盧的書生，流露出渴望榮華富貴，厭倦貧困生活的想法，呂翁雖勸解了一番，但盧生感慨不已，難以釋懷。於是，呂翁便拿出一個枕頭來遞給盧生，說：「你枕著我這個枕頭睡，它可以使你榮華富貴，適意愉快，就像你想要的那樣。」盧生接過枕頭，發現這是一個青色瓷枕。枕頭兩端，各有一孔。 便將頭枕在上面，睡了起來。

剛剛睡下，就朦朦朧朧的發現枕頭上的洞孔慢慢的大了起來，裡面也逐漸明朗起來，盧生於是把整個身子都鑽了進去，這一下子，他回到了自己的家裡。過了幾個月，他娶了一個老婆，姑娘家裡很有錢，陪嫁的物品非常豐厚，盧生高興極了，從此以後，他的生活變的富足起來。

第二年，他參加全國進士考試，一舉得中，擔任專管代皇帝撰似制詔誥令的知制誥。

過了三年，他出任同州知州，又改任陝州知州。盧生本性喜歡做治理水土的工程，任知陝州時集合民眾開鑿河道80里，使阻塞的河流暢通，當地百姓都讚美他的功德。於是，沒過多長時間，他被朝廷徵召入京，任京兆尹，也就是管理京城的地方行政官。

不久，爆發了邊境戰爭，皇帝便派盧生去鎮守邊防。盧生到任後，開拓疆土九百里，又遷戶部尚書兼御史大夫，功大位高，滿朝文武官員深為折服。

盧生的功成名就，招致了官僚們的妒忌。於是，各種各樣的謠言都向他飛來，指責他沽名釣譽，結黨營私，交結邊將，圖謀不軌。很快，皇帝下詔將他逮捕入獄。與他一同被誣的人都被處死了，只有他因為有皇帝寵幸的太監作保，才被減免死罪，流放到偏遠蠻荒的地方。

又過了好幾年，皇帝知道他是被人誣陷的，所以，又重新起用他為中書令，封為燕國公，加賜予他的恩典格外降重。他一共生了五個兒子，都成為國家的棟樑之材，盧家成為當時赫赫有名的名門望族。此時的盧生地位崇高，聲勢盛大顯赫，一時無雙。

後來他年齡逐漸衰老，屢次上疏請求辭職，皇上不予批准。將要死的時候，他掙扎著病體，給皇帝上了一道奏疏，回顧了自己一生的經歷並對皇帝的恩寵表示感激。秦疏遞上去不久盧生就死了。

就在這時，睡在旅店裡的盧生打了個哈欠，伸了個懶腰，醒了。他揉揉眼睛，搖晃幾下頭，發現自己的身子正仰臥在旅店的塌上，呂翁坐在他的身旁，店主人蒸的黃梁米飯還沒有熟。觸目所見，都和睡前一模一樣。他一下子坐了起來，詫異的說：「我難道是在做夢嗎？」呂翁在一旁，對盧生不動聲色的說：「人生的適意愉快， 也不過這樣罷了。」盧生悵然失意了好一會兒，才對呂翁謝道：「我現在對榮辱的由來，窮達的運數，得失的道理，生死的情形，都徹底領悟了。這個夢，就是先生用來遏制我的私心慾念的啊！謝謝先生的點化。」

這就是成語「黃梁一夢」的由來，「黃梁一夢」有時也寫作「黃梁美夢」。

這個成語原來是用來表明，人在世間的榮辱得失不過是一場夢幻，其實這也是呂翁點化盧生的真意。後來隨著社會的發展，人們越來越不能理解神佛的真意，而把這個成語涵意變成了比喻不能實現的夢想。