據《康熙起居錄》載：康熙十年（1672），康熙帝祖母孝莊文皇后（莊妃）博爾濟吉特氏布爾布泰，得知塞外有一處盛名久遠的溫泉——關外第一泉，對洗浴老寒腿（風濕性關節炎）療效神奇。向康熙皇帝提出要到溫泉去洗浴老寒腿，帝欣然同意。並速派內務大臣海喇孫及太子少師和碩額駙耿昭忠，前往赤城湯泉修建行宮。行宮上下兩層各三間，樓上為供太皇太后休息的寢室，樓下「鑿石為盆」，「明渠引水」，供太皇太后洗浴。

行宮建好後的第二年，康熙十一年（1673）正月，康熙皇帝親率大臣陪祖母太皇太后鸞駕出德勝門，越八達嶺，逕懷來衛，過長安嶺，歷時六天，於二月初二日抵達赤城溫泉（又名湯泉）行宮。

據《赤城縣志》載：「康熙十一年正月，上出居庸關奉太皇太后幸溫泉行宮。」一路上，每逢險徑，康熙皇帝都要下馬為祖母扶輦而行。過懷來城東浮橋時，帝怕橋不堅固，先親自上橋驗示，然後再讓祖母的乘輦通過。行途中，每逢城堡需下榻或用膳時，都要親自侍奉祖母。太皇太后在溫泉洗浴五十一天，康熙帝無論駐蹕何處，道路崎嶇，春寒料峭，每天都要到湯泉給祖母請安，有時一天要請安兩次，往返六十餘里，足見康熙帝的仁、孝之心。《康熙起居錄》的筆錄官不無感慨的說：「皇上天性純孝，古帝王未之有也。」

康熙帝在駐蹕溫泉時，題寫著名七律詩《溫泉行》一首。康熙三十五年（1696）春，康熙帝帥六師再次親征噶爾丹。當路過赤城時，為懷念已去世的祖母，又特作七律《赤城》一首。

康熙帝不但對祖母孝順有加，而且還愛民如子。在赤城駐蹕期間留下了許多膾炙人口的故事。距縣城南二十餘里有個村子，土脈貧寒，產糧甚少，聽說皇帝要路過此地，百姓們便跪在當路攔住皇帝騎的馬，要求免除官糧和賦稅。康熙帝聽後當即下旨免除，後來百姓將村名改稱「欄馬站」。康熙帝又行走十餘里，見路邊有一村莊，眾不知何名。這時帝見一老翁手牽一幼童從村中走出，當即命名此村就叫「老幼屯」 吧。

「仁、義、禮、智、信」、「 忠、孝、節、義」 乃中華民族之傳統美德，古人歷來都把「孝」 字放在第一位，「百事孝為先」。 為守孝悌之人掛匾稱頌，父母逝，為人子者要守孝三載，就連朝廷離不開的文武大臣亦不例外，萬歲爺也得恩准。康熙大帝更是為我們留下了千古孝悌之楷模。

談古論今，今之世道，不言而喻也。

溫泉行
（清）愛新覺羅·玄燁

溫泉泉水沸且清，仙源遙自丹沙生。
沐日浴月泛靈液，微波細浪流琮琤。
初經石竇漾暄溜，烈勢直與炎曦爭。
瀠洄碧澗落花駐，掩映翠獻霜林明。
汀回溪轉入欄檻，甃以文石何澄泓。
方壺圓嶠時自暖，紫芝朱草冬常榮。
殿啟披香溢石髓，盤低承露浮金莖。
沖瀜太和蓄元氣，炎德利物功難名。
氤氳沆瀣結紫露，縹緲雲霞邊赤城。
高秋九月天爽颯，鸞旗鳳節紛相迎。
慈寧雕輦度閶闔，絳霄賬殿開蓬瀛。
神泉淑景供游賞，流金漱玉堪怡情。
時巡豈必瑤圃遠，對此心意皆和平。
華清秀嶺杳寂寞，鯨魚鳧雁徒縱橫。
曷若茲泉獨標異，萬年勝跡環神京。
歲時來往護仙蹕，點筆為賦溫泉行。

赤城
（清）愛新覺羅·玄燁

慈宮曾此駐溫泉，展轉依稀廿五年。
今日征途冰未解，當時凍嶺雪還全。
漸近邊關風土別，長驅旌旆岳山連。
孤城寒重深霄靜，敢卜龍沙奏凱還。