我國古代就有「胎教世子"的傳說，李世民對此很有研究，非常讚賞對孩子從小就重視教育的做法。

他當了皇帝以後，雖然日理萬機，但仍不忘時時親自教誨兒子，做到見物指喻，教誨入微。太子在幼年時代，吃飯時，唐太宗就問：「你知道飯是怎麼來的嗎？」太子回答：「不知道。」唐太宗就告訴太子說：「耕種是件艱苦的事，要靠老百姓一年到頭流汗出力，還要不誤農時，才能種出糧食，才有這飯吃。"

太子騎馬時，唐太宗就問：「你知道怎樣愛護馬嗎？」太子回答；「不知道。」唐太宗就耐心地對太子說：「馬能代人分擔勞苦。所以對馬要愛護，要時時注意讓它休息，不要用盡它的氣力。這樣才能使馬經常替人代勞。」

唐太宗看見太子坐船，就問道： 「你知道坐船的道理嗎？」太子回答：「不知道。」他於是開導說：「船好比是皇帝，水好比是老百姓。水能載船，也能覆船。你將來當上了皇帝，能不小心謹慎嗎？」

唐太宗看到太子坐在一棵彎曲的樹底下休息，就問道：「你知道怎樣利用這棵樹嗎?」太子回答：「不知道。」於是唐太宗又耐心地告誡說：「這棵樹雖然彎彎曲曲的，但木工用墨繩一彈，就能把它量直。然後再用鋸子、斧頭，把它取直。做皇帝也是這樣，即使本身並不高明，但只要肯聽取別人的規諫，也能成為聖明的天子。」

唐太宗不但注意在日常生活中親自教子，而且曾多次下令侍臣，為他訪察薦舉「正直忠信"的人做皇家弟子的老師。他親自選擇過德高望重的老臣長孫無忌、房玄齡、蕭璃三人分別擔任太師、太傅、太保，還親自酌定太子拜見三位老師的禮儀。他還要求老師們經常為太子和諸王「說百姓間利害事」，關懷民生，對太子和諸王的過失都要「極言切諫」，幫助改正。

唐太宗還對太子和諸王的老師們進行考核，並嚴明賞罰。太子右庶子張玄素對太子「游畋（即打獵)廢學」頻有進諫，被唐太宗擢授為銀青光祿大夫。相反，太子右庶子令孤德棻，因對太子的不端正行為沒有規諫，受到唐太宗的的嚴厲「貶責」。

唐太宗在教子時，還注意選用反面的教材，時常用漢朝以來皇家子弟因驕奢淫逸，造成不保祿位，甚至覆亡的故事，教誡太子和諸王。他還特地叫魏徵抄錄古來帝王子弟成功和失敗的事例，編成了一本《自古諸侯王善惡錄》，頒賜諸王，並命「置之座右．用為立身之本」，使他們「見善思齊，足以揚名不朽；聞惡能改．庶得免乎大過。」他還要求朝廷的勳戚功臣，也要抓緊對子弟的教誡，「使無愆過。」

唐太宗在他去世前一年，不顧年邁體衰，將他一生「修身治國"的經驗，寫成了《帝范》一書，作為珍貴的遺產傳給太子。

子不教不成器。身居高位的李世民，能夠對孩子從日常小事啟發誘導，從前人的成功與失敗中吸取經驗教訓，進行教育。這些教育方法，對我們都是有現實借鑒意義的。在中國的家庭教育史上，更有其光輝的地位！